点击可下载PDF版配图软件使用说明→ACB100动作采集系统说明书
目录
第 1 章 概述 .............................................................................. 2
1.1 文档用途 ...................................................................... 2
1.2 开发的背景 .................................................................. 2
1.3 本手册包含的内容 ...................................................... 2
1.4 本手册面向的读者 ...................................................... 2
第 2 章 硬件连接 ...................................................................... 3
2.1 打印机线 ...................................................................... 3
2.2 采集板 .......................................................................... 3
2.3 硬件连接 ...................................................................... 3
第 3 章 动作采集系统驱动、插件安装 ................................... 5
3.1 驱动安装 ...................................................................... 5
3.2 安装插件 ...................................................................... 6
第 4 章 动作采集系统软件 .................................................... 10
4.1 动作采集系统软件 .................................................... 10
第 5 章 采集数据 .................................................................... 11
5.1 选择影片 .................................................................... 11
5.2 配置参数 .................................................................... 11
5.3 采集数据 .................................................................... 12
第1章 概述
1.1 文档用途
本用户手册的编写是为了帮助用户提高效率，掌握使用方法。
1.2 开发的背景
本文档是针对平台控制板 RS-232 与 PC 之间的三/六自由度参数通讯。通过
接收上位机的三/六自由度姿态数据进行相应的数学运算，进而计算出三/六只缸
的伸长量，借助上、下平台及六只万向铰链、六只缸的伸缩运动，完成上平台在
空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间的运动姿态。
1.3 本手册包含的内容
本手册主要内容是通过欧拉角参数的设置模拟平台的运动轨迹。
1.4 本手册面向的读者
本手册主要针对使用本系统的用户而设计的帮助文档。
第2章 硬件连接
2.1 打印机线
打印机线 USB 公口（A 型插口）端连接电脑，USB 公口（B 型）连接采集板；
2.2 采集板
2.3 硬件连接
采集板和采集器按照上图序号连接。采集动作时，三自由度采集器 3 号电子
尺在前；六自由度采集器 6、5 号电子尺在前。
第3章 动作采集系统驱动、插件安装
3.1 驱动安装
3.1.1 解压动作采集软件安装包，打开动作采集软件文件夹里的第一个文件夹，
先安装文件夹，双击打开文件 ；
3.1.2 根据提示安装；
3.1.3 点击安装即可安装成功，安装完成后点击确定。
3.2 安装插件
3.2.1 打开第二个文件夹，在安装文件夹。双击打开文件 ；
3.2.2 双击打开出现如下安装界面，根据提示进行安装，点击下一步；
3.2.3 选择我接收该许可证协议中的条款，然后点击下一步；
3.2.4 默认选择，点击下一步；
3.2.5 更改安装位置后点击下一步（选择自己的位置）；
3.2.6 选择典型安装即可；
3.2.7 弹出一个已做好的安装程序的准备界面；
3.2.8 点击下一步，安装成功；
第4章 动作采集系统软件
4.1 动作采集系统软件
4.1.1 打开第三个文件夹，双击点开可执行文件 ；
4.1.2 弹出如下窗口；
4.1.3 选择左上角的动作采集，点击 4D 气缸位置采集（如果报错 339，丢失
Comdlg32.ocx 文件，请参照第四个文件夹），出现如下界面；
第5章 采集数据
5.1 选择影片
5.2 配置参数
配置用途选择、采样周期、采样精度等参数。
用途选择里选择 6 自由度数据采集/8 特效，采样周期选择 100ms（这个根
据客户自己的需求选择），采样精度选择程序自动（如果是液压平台，采样精度
需要选择 60）。
5.3 采集数据
当看到停止旁边的数据在走动时，说明正在采集，自动生成；可以保存并预
览。采集后的动作文件为 txt 格式，储存位置和采集的影片在同一个文件夹下。