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目 录
1．1 六自由度平台控制软件使用方法 .................................................................................. 3
1．2 工程界面 .................................................................................................................. 4
1．3 工具 .......................................................................................................................... 7
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1．1 六自由度平台控制软件使用方法
双击 图标打开上位机控制软件，或者右键单击 图标在下拉菜单中选择“打开”打开软件。显示主界面如 下图所示。
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1．2 工程界面
如上图所示单击“工程”弹出下拉菜单，在下拉菜单中单击“新建. . .” 弹出如下图所示的“参数设置”界面。 Who Accept、Who Reply、上位机的 UDP 端口以及 MBOX 的 UDP 端口是控制平 台的通讯协议参数，详解见 MBOX 使用手册。 电动缸参数包括电动缸行程、电动缸导程、一圈脉冲数；电动缸的导程是电 动缸的丝杠转一圈能升高的高度；一圈脉冲数是 10000 为固定值。
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参数设置完毕点击“确认参数”按钮确认参数， 如若保存参数可点击“保存参数”按钮，弹出如下另存为对话框，选择文件 名，点击对话框的“保存”按钮即可将参数保存到后缀名为“.MBOX”的文件中。 如若恢复默认值可点击“恢复默认值”按钮。 同一平台所有参数只需设置一次即可，软件会将参数保存在配置文件中，每 次运行都可以自动加载。 单击“工程”弹出下拉菜单，在下拉菜单中单击“打开. . .”弹出如下图 所示的“打开工程”对话框，可以加载之前保存为后缀名“.MBOX”的参数文件。
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单击“工程”弹出下拉菜单，在下拉菜单中单击“另存为. . .”弹出如下 图所示的“另存为”对话框，其功能与参数设置界面的“保存参数”功能相同， 可将参数保存到后缀名为“.MBOX”的参数文件中。
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1．3 工具
如上图所示单击“工具”弹出下拉菜单，
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如上图所示单击“工具”弹出下拉菜单，在下拉菜单中单击“点动测 试. . .”弹出如下图所示的“点动测试”界面。 缸位控制：进行单缸运动可以在对话框中输入数字，也可直接拖拽竖直条进 行单缸控制。通过右侧的按钮可以同时控制六条缸进行到达最大位置、到达零位、 到达最小位置。点击“平台复位”按钮，平台复位。 震动控制：轴号可选择为 0 时表示所有轴同时震动，为 1~6 时表示只有指定 的电机轴进行震动；震动时长表示一条震动指令持续的时间；震动模式为 0 目前 支持值正弦震动；震动幅值表示震动的剧烈程度；震动周期表示震动的快慢。单 击“震动开始”按钮，开始持续震动，单击“震动停止”按钮，停止震动。 单击“工具”弹出下拉菜单，在下拉菜单中单击“正弦测试. . .”弹出如 下图所示的“正弦测试”界面。
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然后设置峰值、频率、采样周期，点击“正弦开始”按钮则平台开始运动。 若要设置相位角，可修改 1 号缸相位~10 号缸相位，实现每条缸互差相位角进行 运动，如下图所示。 若要停止运动可以单击“正弦停止”按钮则停止运动，“清屏”按钮可以清 除屏幕的显示。 震动控制：选择要进行的震动的轴号 1#~6#，其余参数设置方式同点动界面， 单击“震动开始”按钮，开始持续震动，单击“震动停止”按钮，停止震动。
单击“工具”弹出下拉菜单，在下拉菜单中单击“T 型波测试. . .”弹出 如下图所示的“T 型波测试”界面。 然后设置峰值 H、T1-T4 的时间，点击“T 型波开始”按钮则平台开始运动。 如下图所示。
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若要停止运动可以单击“T 型波停止”按钮则停止运动，“清屏”按钮可以 清除屏幕的显示。 震动控制：选择要进行的震动的轴号 1#~6#，其余参数设置方式同点动界面， 单击“震动开始”按钮，开始持续震动，单击“震动停止”按钮，停止震动。