一．安装前期准备

1. 核对BOM单；

研发图纸完成，出具BOM表和图纸给生产部和项目部，项目部领取到BOM表和图纸后，核对如下信息：

1）BOM表和图纸信息是否一致；

2）检查BOM单信息是否齐全，包括但不仅限于，是否返单、铰接点坐标、铭牌信息（例图1、2如下）等。

      （图1）     （图2）

2. 领料

        1）领取到的物料需要跟BOM单核对是否一致；

        2）物料出库需要在出库单上签字；

3）部分较大的钣金放置在车间，需要和部门负责人核实数量；

4）安装过程中需要的螺母，垫片，弹垫等配料需提前备足，减少后续反复领料；

3. 材料准备

1）工具类：

①工具包 ② 插排 ③ 手枪钻 ④ 钻头

⑤线若干⑥手持切割机等

2）表单类：

①《项目流程跟踪表》；

②《项目问题记录表》；

③《项目调试单》；

3）其他类：

①物料箱 ② 垃圾箱 ③ 托盘 ④擦布 ⑤工具包

注意事项：

①工具使用过程中，需归置在工具车或工具包内以便替换，当天使用完毕，务必归类并放回原位；

②各人的工具包各自收纳保管，丢失后果自负；

③各类表单里面所有的信息务必填写完整；

二、安装阶段

1. 电气底板制作安装

接线规范详见附件—《南京全控电气接线规范指导书》

注意事项：注意异物掉落影响底板的整洁度。

2. 平台安装

1）项目开始安装前需要再次检查物料是否齐全，钣金是否有掉漆，折弯等现象，其他物料是否损坏，有瑕疵。存在此类问题需要提前通知部门部长，且在记录在项目问题记录单上；

2）大的钣金需要预装，提前排查是否有问题（钣金/物料无法安装或者尺寸有偏差）；存在此类问题的情况下，及时通知部门部长并联系研发部，同时在项目问题记录表上记录此情况（简单的问题，例如尺寸偏差不是很大时，优先自己想办法处理）。

3）安装时应严格按照安装示意图操作；

A.上下平台虎克铰安装：

①注意安装方向（详细如下图1&2）

②根据BOM表和图纸安装螺丝时，需要加弹垫；如果出现应该加弹垫的情况而图纸上并未有体现，应及时相部门部长汇报并和研发部门沟通，同时记录在项目问题记录表中。

B.电钢安装：

①需要核对下电钢下端盖的电钢行程，导程，减速比是否与BOM单上给的数据一致；

②电钢顶端会有序号，按照序号且对应三自由度/六自由度电钢排列顺序安装（详细如下图1&2）；

③务必对照图纸安装，注意电钢安装方向，电机一侧朝里还是朝外；

三自由度：     3        六自由度：           1   2  

                         1           2                             6            3

                                                                   5       4  

        （图1）              （图2）

C.电气底板/电箱/电柜整理安装

①动编线需要用龙骨管套起来，且从预留孔走线，如果图纸设计线槽，还需要加装线槽；

②动编线与电机接口处，需要注意朝向，避免平台运动时碰到下平台；

注意事项：

①安装过程中及时清理垃圾，物料存放于物料箱内；

②严禁暴力安装；

③使用吊机时，吊绳务完全卡入吊钩内，且牢固地绑住物体；

④使用角磨机时需握紧，当角磨机高速旋转时，切忌将其放置地上。

⑤在工作期间，严禁将水和食物放置在插排或平台附近。

三、接线调试

    根据相关项目要求进行调试记录

四、安装结束

1. 项目安装结束后，将《项目问题记录表》、《项目流程跟踪单》提交于本部门部长，同时向部门申请检验；

2. 部门检验通过后，多余的物料及时归还仓库并签署相应退库单据；

3. 手枪钻等工具归还到原存放处并整理个人工具包；

4. 区域垃圾清理干净；