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目 录 ....................................................................................................................................1
一、摘要 ................................................................................................................................2
二、使用环境的要求 ............................................................................错误！未定义书签。
三、开机准备.........................................................................................................................3
四、注意事项.........................................................................................................................4
五、紧急控制.........................................................................................................................6
六、平台与主机的连接 .........................................................................................................5
七、软件控制.........................................................................................................................5
7.1 摇杆的连接 .................................................................................................................5
7.2 平台的连接 .................................................................................................................6
7.3 游戏运行.....................................................................................................................6
八、Prepar3D v3 游戏配置 .................................................................................................. 7
九、六自由度电推杆配置...............................................................................................................8
十、六自由度电推杆参数.............................................................。。。...........................................8
9.1)平台参数.............................................................................................................................8
9.2)电推杆参数.........................................................................................................................9
十一、摇杆的使用..........................................................................................................................10
十二、说明...............................................................................................................................13
1)注意事项......................................................................................................................14
2）维修保养..............................................................................................................................15
一、摘要
在进行电气控制柜的安装、运转、保养、检修之前，请务必熟读此说明书和
其他相关资料，并正确使用。如果在使用过程中出现不正常情况，敬请及时和相
关技术人员联系。
请在熟练掌握有关控制柜说明书之后再进行安装使用。
检修或长时间不用时，必须将电气控制柜内的空气开关及前级电源断开，以
保护人身和设备安全。
二、使用环境
使用电压：220V 或 380V
工作温度：-35℃～60℃
控制柜（包括机械设备上的所有电器）应安装在防雨、防尘的厂房内
三、开机准备
第一步：连接电源通电
第二步：再将空开向上拨，接通主电源，此时平台进入开机自检模式。上
下运动后，回到原位置，表示自检正常。
第三步：按下电脑主机开机键，打开电脑显示屏以准备连接配置摇杆如图 1
所示
图 1
四、注意事项
开机顺序：
打开空开——>电脑开机——>打开软件
关机顺序：
软件关闭——>电脑关机——>关闭空开
注意：在平台工作状态下，请勿按下空开
1）电源接通打开空开时，平台必须有一定的运动后再回到原来的位置，
才表示自检正常。
2）打开空开，接通电源后，板卡上红灯常亮，绿灯闪烁。如图 2 所示
3）电脑启动后，在显示屏或磁盘文件中应有 UDP 程序和游戏程序，所
在位置请参考说明书或咨询相关技术人员。如图 3 所示
图
3
图 4
五、紧急控制
平台在使用过程中，难免会出现运动不正常、或者卡机状态，此时可以
关掉空开，就可断总电，保证安全。
六、平台连接主机
1、 用 232 线或 485 线一头接在运动平台板卡上，另一头接在电脑
主机上。如图 5 所示
2、将摇杆连接到电脑主机的 USB 接口上，通电后，摇杆上的显示灯亮起。（如图 6 所示）之后在电脑显示屏上配置并
连接摇杆。
七、软件控制
7.1）摇杆连接：
1）打开电脑，在显示屏上或磁盘文件中找到 UDP 运
行程序软件，和它的 Config 配置文件。如图 7 所示
图 7
2）打开 Config 文件下拉找到摇杆选项如图 8 所示
图 8
3）图 8 中可以看到每种摇杆名称的前面都有相对应的数字
代号，在摇杆选项下面一行的（USBID）DEVICE-SEL=(改
成所使用的摇杆对应的数字代号)
4）点击保存已修改的文档返回桌面运行游戏。
7.2 平台的连接
1)平台连接电脑主机的 232/485 线插上后，打开电脑的设备
管理器查看端口是 COM 几如图 9 所示
图 9
多出来的 COM 端口就是运动平台的 USB 连接端口
2)打开 Config，下拉找到平台控制板配置部分，把刚才所查
看的平台 USB 端口 COM 几，在（Port=）处修改为对应的数
字。如图 10 所示
图 10
3）关闭并保存已修改文件，再运行游戏。
7.3 游戏运行
1） 在电脑桌面找到 UDPUSB 程序软件并打开运行，如图
11 所示，出现图中数据。（若打开软件程序，没有数据
可以先摇动一下摇杆，让平台运动一下，再重新打开
UDP 程序。）
图 11
2） 在显示屏上找到游戏软件并打开。例如 Prepar3D v3 游
戏，打开后点击 OK，显示进度条等待进度完成，进入
模拟游戏界面如图 12、13 所示
图 12
图 13
八、Prepar3D v3 游戏的配置和连接
1)数据发送方式选择说明
; 0 = 无数据发送
; 1 = 通过串口发送动作文件到平台控制卡
; 2 = 通过 UDP 发送动作文件到平台控制卡
[DataSendBy] DATASEND_SEL=1
2)串口参数配置
[Comport]
Port=COM3
Baudrate=115200
3)网络参数配置
[Network]
LocalIP=127.0.0.1
LocalPort=49000
4)通过 UDP 发送动作文件的端口配置
RemoteIP=127.0.0.1
RemotePort=8080
5)航向角来源
[YawSource]
;0 = 不使用航向角
;1 = 航向角使用绝对角度（大四轴）
;2 = 航向角使用角速度（六自由度）
;3 = 航向角使用角加速度（六自由度） YAW_SEL=0
6)角加速度和线加速度关系
[AASource]
;0 = 不进行替换
;100 = 三自由度中使用线加速度代替角加速度（完全替换）
;可以在 0~100 之间进行自由配置
AngleAcc_SEL=50
7）系数配置
;以下系数都可以为负值，表示相反的方向
;RollCof, 1# 横滚角度系数, 修改范围是-2000~2000.
;PitchCof, 2# 俯仰角度系数, 修改范围是-2000~2000.
;YawCof, 3# 航向角度/角速度系数, 此参数无需修改，固定
为 100
;SurgeACof, 4# 纵向位移加速度系数, 修改范围是-2000~2000.
;SwayACof, 5# 横向位移加速度系数, 修改范围是-2000~2000.
;HeaveACof, 6# 垂向位移加速度系数, 修改范围是-2000~2000.
;RollVCof, 7# 横滚角速度系数, 修改范围是-2000~2000. ;PitchVCof, 8# 俯仰角速度系数, 修改范围是-2000~2000.
;YawVCof, 9# 航向角速度系数, 修改范围是-2000~2000.
;RollACof, 10# 横滚角加速度系数, 修改范围是-2000~2000.
;PitchACof,11# 俯仰角加速度系数, 修改范围是-2000~2000.
;YawACof, 12# 航向角加速度系数, 修改范围是-2000~2000.
九、六自由度电推杆配置
1、 UDP 通讯指令方式说明
先将影片文件命名成 AllController01.wmv，放到 ME 文件夹内
; 如果发 Play 指令， 程序调用.\ME\AllController.txt
; 如果发 Play01 指令，程序调用.\ME\AllController01.txt
; 如果发 Play02 指令，程序调用.\ME\AllController02.txt
; 依次类推，最大支持 Play09 指令，如果超出 Play09，则仍然
调用 AllController.txt
; Stop 表示停止当前动作文件的发送，然后发送一帧全 0 指令
2、 按键盒连接说明
播放按钮依次连接到 1 ~ 5 号按键上
; Stop 停止按钮只能连接到 6 号按键上
; LED7 为板卡工作状态指示灯
3、 同步方式选择说明
0 = 启动时间一次同步： 适用于程序只播放动作文件的情况
; 1 = SSP 反馈时间同步： 适用于既播放影片（SSP）又
播放动作文件（TXT）的情况
; 2 = SSP 内部时间同步： 适用于既播放影片（SSP）又
播放动作文件（EFFX）的情况
; 3 = 放映机服务器时间同步： 适用于院线放映机播放影片，
程序只播放动作文件的情况
; 当同步方式为 2 的 情 况 下 ， 播 放 影 片 的 路 径 和 名 称
在.\SPAS\OpenFile.vbs 和 OpenFileStop.vbs 里面
[SyncMode]
SYNC_SEL=0
4、 数据发送方式选择说明
0 = 不发送数据
1 = 通过串口发送动作文件到平台控制卡 2 = 通过 UDP 发送动作文件到平台控制卡
3 = 保留
[DataSendBy]
DATASEND_SEL=1
5、 平台控制板
[Comport1]
Port=COM6
Baudrate=115200
; 采集板、按键板、ModBus 都是用 ComPort2 的参数配置。
; 当使用按键采集板时波特率为 57600
; 当使用动作采集板时波特率为 115200
[Comport2]
Port=COM7
Baudrate=115200
[Network]
;UDP 本地端/TCP 服务端
LocalIP=127.0.0.1
LocalPort=8080
;UDP 远程端/TCP 客户端 （通过 UDP 发送动作文件的端口配置）
RemoteIP=192.168.1.110
RemotePort=8001
;如果为 true， 则远程端 IP 地址使用配置文件的 IP 地址
;如果为 false，则远程端 IP 地址使用接收命令的的 IP 地址
UseConfigIP=true
6、 TCP/UDP 模式选择
0 = None
1 = UDP
2 = TCP Server
3 = TCP Client
TCPorUDP=1
[Others]
当接收到 UDP 指令后是否回复，选项为 true 或 false
CommandReplay=true
影片载入时间，单位：毫秒
当进行不同的影片切换时，需要一定的载入时间，否则会播放
失败。一般来说，影片载入时间在几秒左右 MovieName=.\SPAS\OpenFile01.vbs
MovieLoadTime=3000
动作采集周期（单位 mS）等参数配置。
MotionFileDuty =0，则表示不进行动作采集，作为常规的按
钮盒播放动作或影片
MotionFileDuty =1，则表示与 HB 台风中控及 YP6000 变频
器 ModBus 通讯控制，与变频器通过 Comport2 端口连接 RS485
转换器的方式通讯
中控发送 play00（无风）、play01（1 级风）、play02
（2 级风）...直到 play12（12 级风。变频器对应 32Hz）
MotionFileDuty =2，使用天诺基业陀螺仪
MotionFileDuty>=10，则使用动作采集板或者摇杆来生成动作
文件。
这时 Comport1 就不会发送动作文件的数据了，直接
发送采集板或者摇杆的数据来进行平台随动
一般来说建议 100mS 输出一次动作文件，动作文件保存
在.\Log\motionfile_xxx.txt 文件。
MotionFileDuty=0
7、 无手柄和脚踏时的配置
不能接 12V 电源
[USBConfig]
;DEVICE_CON=23
DEVICE_CON=80
8、 特殊动作编号
FLY5 按键 6 发出的特殊动作，就是输出相应的特殊动作
FLY5_K6_SE=3
3, 4, 6, 7
[DOFKinds]
PLATDOF_SEL=6
PitchCof 为前后俯仰系数，RollCof 为左右横滚系数，YawCof 为方位
扭转系数
以上这些系数数值越大表示幅度越小; 同理，数值越小表示幅度越大
3,4 自由度平台使用 CyborgX_FLY5 时建议系数 PitchCof= 50,
RollCof=130
6 自由度平台使用 CyborgX_FLY5 时建议系数 PitchCof=120,
RollCof=230, YawCof=210
3,4 自由度平台使用 Motionelf_X9 时建议系数 PitchCof= 30, RollCof= 60,
6 自由度平台使用 Motionelf_X9 时建议系数 PitchCof= 40, RollCof=
80,
3,4 自由度平台使用 XBOX_360 时建议系数 PitchCof= 30,
RollCof= 30
[DOFCof]
PitchCof=250
RollCof=250
YawCof=200
第七轴旋转速度，最大值 127，最小值 1
Axis7Spd=50
[ConfigFile]
VersionID=101
十、六自由度电推杆参数配置
9.1)平台参数
尺寸：450*450*400
自重：25KG
有效负荷：20KG
纵向位移：35MM
垂直升降：60MM
俯仰：+ /-15deg
滚转：+/-13deg
扭转：+/-12deg
噪音（分贝）<65
平均无故障工作时间（H）>5000
9.2）电推杆参数
型号：NJACDTG-100-24-60
行程（MM）:100
电压(v):24
速度（mm/s）:40
单杠最大推力：100N
十一、摇杆的使用
1）以赛钛客摇杆为例，如图 10.1 所示杆头有 5 个按键开关，
一个 8 方向视角控制帽，左手边位置真机标准的双油门设计，具有霍
尔电位器简洁硬朗的手杆。
图 10.1
2)进入模拟游戏界面，飞机处于静止状态，握住左手边的双油门手杆
向前缓慢推进，加速待起飞状态。观察游戏中飞机中间的显示屏信息，
当速度加速到 200 码左右时，握住摇杆缓慢向后方拉动，拉升飞机高
度，准备升空。此时一定要缓慢拉升角度，角度过大，会导致拖尾，
坠毁.
十二、说明
1）注意事项
a、检测线路是否完善或者漏接，出现此类情况，请勿通电；
b、检测控制柜是否有水渍、导电用具，出现此类情况，请勿通电；
c、检测控制柜接的电源是否 220V 或者 380V，出现不同，请勿通电；
d、检测控制柜内部接线时有杂物，出现此类情况，请勿通电；
e、检测控制柜方向是否立直，出现此类情况，请勿通电。
2）维修保养
a、本控制系统对环境的适应性强，但如果条件允许，请尽量安装在水泥、
煤渣、泥土、灰尘比较少的地方。
b、控制柜定期检查接线是否牢靠，主要不要让金属丝或碎片掉入机柜里面。
C.测试参数设置错误，超出最大行程，导致平台卡死的解决方法。