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动作采集软件

操作使用

说明

文档名称：动作采集软件操作说明文档

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操作步骤

1、 安装 java 环境软件，双击或右击打开安装包；

弹出 java 安装界面，选择下一步默认安装，直到安装结束；

2、 双击或右击打开运行动作采集软件 双击运行图标，进入软件界面，如 下图：

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3、 点击 打开视频 按钮：

找到需要采集动作文件的视频所在的目录并选中点击打开，成 功打开视频后，打开视频 按钮旁会显示视频文件名称，如下图：

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同时视频播放栏内显示影 片开始画面，如下图：

此栏显示说明视频已打开成功，若没有此变化说明视频未能成 功打开，需要注意这一点； 4、 进行 坐标系设置，点击坐标设置按钮，如下图：

点击坐标设置 按钮会弹出设置界面对话框，如下图：

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点击从文件载入 CSV 坐标系文 件，需计算好平台初始高度、最高高度，对话框内填入相应的数值； 5、 进行需要采集动作的文件格式进行配置，如下图案例选择：

进行平台方向的选择、采样维度、采样方式、采样精度、文件格式等 选项进行配置；

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6、 位姿的缩放、限幅的配置方法； 横移、纵移是通过按摇柄上的苦力帽、斜率方式输出位姿的， 这里的缩放指的是每一帧数据包累加的数值，1 就是按照 1 的斜率累 加的，要是 5 就是按照 5 的斜率累加的；其它四个位姿可通过限幅来 配置。（苦力帽有 8 个方向，对应平台上的横移、纵移组合 8 个方向 的运动） 7、 特效采集配置方法;

点击此按钮，可弹出特效键配置 界面进行设置，如下图：

快捷键编辑框内可进行配置，然

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后点击确定进行保存。 8、 以上都配置好后，可点击开始进行采集动作，如下图： 点击开始按钮就可以，就能正常采 集动作了，如下图采集动作中：

采集到的数据显示界面栏。 9、 当视频播放结束、动作文件采集完成，点击保存按钮进行保存， 如下如：

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弹出保存对话框可重新命名然后点击保存即可。 10、 生成的动作文件为 TXT 格式、Excel 格式各 2 种文件，其中一种 是位姿信息的文件，另一种是伸长量的文件；伸长量动作文件 是 16 组特效位，需删除 8 组，保存成 6 缸 8 特效的动作文件， 如下图：

删除部分可通过 Excel 办公软件进行编辑。

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11、 生成的伸长量动作文件可通过 UK2T 直接控制平台运动；也可 通过 转换软件转换成 effx 的动作文件， 可通过 ssp 播放软件直接控制平台运动。 12、 也可将伸长量动作文件通过 转换工具 转换成 位姿信息的动作文件，可通过 UK2T 发送 FBFD 协议，控制平台 运动； 13、 可将生成的位姿信息的动作文件，通过

转换工具转换成 FBFD 协议的 EFFX 格式的动作文件，然后通过 SSP 播 放器配合影片进行播放，如下图转换工具界面;

转换时按照说明进行操作。